Роботы-защитники глазами детей

«РобоФест-2014» завершил свой путь по России в Москве: 27-28 февраля юные техники со всей страны на VI Всероссийском молодёжном фестивале боролись за звание лучших в своём деле. Иркутяне выступили во всех 22 дисциплинах, в четырёх номинациях робототехники Приангарья смогли стать первыми. Юные техники вернулись из Москвы в понедельник, уже на следующий день они вновь собрали своих роботов на одной площадке, чтобы рассказать, как им удалось показать такие прекрасные результаты. Все машины пришлось собирать по частям – для дальнего перелёта хрупкую технику разобрали. Ребята, по их собственному признанию, могут собрать своих роботов практически с закрытыми глазами. Вот и в этот раз у команд ушло около часа, чтобы из груды металла и пластика появились умные машины.

Презентация техники проходила в зале КУИЦ ОАО «Иркутскэнерго». Здесь разместили игровые поля участников разных возрастов. Робототехники постарше сразу заняли центр аудитории, малыши отошли к крайним столами и там начали колдовать над цветными деталями конструктора «Лего». Через несколько минут перед младшеклассниками появилась модель небольшого посёлка с домиком, гаражом, маленьким автомобилем и высоким забором. На четырёх углах ограждения разместились колёса, соединённые проводами с небольшим моторчиком. «Мы придумали, как небольшие деревни спасти от урагана. Вот эти ветряки улавливают потоки воздуха и перенаправляют их подальше от жилых домов», – рассказал непонятливым журналистам капитан команды иркутской школы № 80 второклассник Макар Рябов.

Увидев недоумение на лицах взрос­лых, к Макару присоединились его товарищи Егор Гулиев, Даша Белькова и Катя Лебедева. «У нас было такое задание: придумать робота, который помогал бы человеку бороться со стихиями. Мы подумали, что сильный ветер, настоящий ураган, может принести много бедствий, поэтому решили создать такую штуку, которая бы потоки воздуха не подпускала близко к домам», – с готовностью пояснил Егор. Все ребята заверили, что додумались с помощью ветряков отгонять стихию самостоятельно, им немного подсказывали учителя, но идея принадлежала юным техникам. 

Мама Даши Бельковой Евгения рассказала, что ребята действительно во время работы нал проектом проявляли смекалку и демонстрировали преимущества нестандартного детского мышления. «Даша с трёх лет занимается конструкторами. Заметили, что ребёнку это интересно, начали развивать её в данном направлении, отдали на специальные курсы. Потом нам повезло попасть в школу № 80, где реализуется проект «Школы нового поколения». Могу с уверенностью сказать, что ни разу никто из родителей не пожалел, что наши дети занимаются робототехникой», – отметила Евгения Белькова.

Ребята для защиты своего проекта в Москве подготовили большую презентацию. По словам юных техников, справиться со всеми задачами у них получилось благодаря распределению ролей в команде. «Все у нас знают, чем занимаются. Я командир, Егор – программист, Даша – конструктор, а Катя отвечала за творчество. Мы на защите даже песню пели про нашего робота», – пояснил Макар Рябов. Ребята выступали в группе Jr.FLL, их неординарную идею отметили судьи. 

Непривычно жёсткий стиль

Робототехники из Лицея ИГУ на Всероссийском фестивале выступали сразу в нескольких направлениях. Успешно откатали роботы старшей команды: третье место за инженерную книгу и второе общекомандное. По словам капитана Эдуарда Аюнца, перед поездкой в Москву робототехники значительно изменили свою машину. Конструкторские решения потребовали и перепрограммирования. У пилотов машин была всего пара месяцев, чтобы научиться с ювелирной точностью управлять новым агрегатом. 

Техники заменили корзину, которая собирала кубики и переносила их в специальные ёмкости. Вместо совка с металлическими створками у робота появился металлический короб с закреп­лёнными сверху колёсами, которые во время движения помогают продвигаться предметам, не высыпаться им обратно. «Такого варианта мы ни у кого не видели, сами придумали его. Этих колёс нет в стандартном комплекте, запчасти мы принесли из дома. Такие изменения повлекли за собой реконструкцию руки, мы сделали её более массивной, надёжной, всю конструкцию жёстко закрепили», – рассказал капитан команды.

Эдуард добавил, что, собираясь на конкурс, команда постаралась преду­смотреть все возможные негативные моменты: взяли запасные детали, двигатели, разработали план, как действовать в случае аварийного пит-стопа. Почти все игры техники проводили идеально, но в финале с румынской командой робот лицеистов вышел из строя. «Машина соперников повредила гусеницу нашего робота. Румынский робот во время заднего хода врезался в нас, гусеничная лента просто порвалась. Матч мы доиграли до конца, даже смогли победить, для маневрирования использовали корзину: робот буквально опирался на руку и таким образом поворачивался. Во время пятиминутного перерыва мы исправили все неполадки», – рассказал пилот, инженер-конструктор Артём Гребенюк. 

По словам Эдуарда Аюнца, команда не была готова к такому жёсткому, даже агрессивному стилю игры, ранее на всех состязаниях техники придерживались правила «не повредить робота». Этот постулат распространялся как на свою машину, так и на агрегат соперников.

Сейчас лицеисты разрабатывают конструкцию щитов, которые помогут закрыть гусеницы от механического воздействия извне. На это у техников есть всего месяц: ребята как призёры Всероссийского фестиваля поедут в конце марта на Европейский чемпионат, в апреле – на соревнования в США. Остальные робототехники из Лицея ИГУ тоже показали прекрасные результаты на «РобоФесте-2014»: старшая группа в номинации «Hello, Robot!» заняла первое место, «серебро» лице­исты взяли во «Фристайле» роботов-помощников. 

Выпускной год побед

Студенты Иркутского энергоколледжа стали лучшими среди 30 команд, выступавших в направлении FIRST Tech Challengе (FTC). После иркутского «РобоСиба» техники тоже решили изменить свою машину. Зарекомендовавший себя пластмассовый контейнер для сбора кубиков юноши заменили на конвейерную систему. «Решили улучшить скорость забора предметов. Нет предела совершенствованию, хотя предыдущий вариант оправдал себя, всё же от него отказались. Конвейер создали из ремней ГРМ, мы их покупали в магазине автозапчастей, долго подбирали нужный размер», – пояснил капитан команды Степан Иванченко.

Он рассказал, как во время состязаний у их робота неоднократно перегорали двигатели. По мнению юных техников, моторы выходили из строя из-за статического электричества, от которого не было защищено игровое поле. Впрочем, иркутяне запаслись двигателями и другими деталями для умной машины, поэтому быстро устраняли неполадки. Будущим энергетикам всё же удалось одержать победу. Теперь их ждут новые рубежи – фестивали Европы и США. 

Степан добавил, что сейчас он на четвёртом курсе, как и большинство его товарищей по команде, поэтому перед коллективом робототехников Иркутского энергоколледжа стоит ещё и задача по подготовке смены. Двух участников уже нашли, новички даже съездили со всеми в Москву. По словам Станислава Жукова и Максима Сидорова, они ни на минуту не пожалели, что решили заниматься разработкой роботов. Юноши не отказались от своей идеи и когда встретили настороженное внимание коллег по команде. «Мы с пониманием отнеслись к тому, что сначала нам не доверяли, поручали мелкие задания. Основной состав команды уже давно сыгран, ребята бывали на многих соревнованиях, у них чётко разделены роли, все знают, кто за что отвечает. Позже к нам стали теплее относиться», – с улыбкой добавил Станислав.

Максим Сидоров отметил, что уже в следующем году они со Станиславом будут набирать команду, поэтому сейчас присматриваются, как себя ведут их капитан и старшие товарищи. «Самое главное – это желание. Если у человека нет искорки, нет стремления, он не понимает, для чего ему робототехника, он не осознаёт серьёзность занятия, ему нечего делать в команде. Вернее, он даже и не сможет в ней находиться, отсеется. Конечно, я друзьям, знакомым советую присоединяться к движению робототехников. Но прекрас­но понимаю, что привести насильно человека в этот мир невозможно», – добавил Максим. 

С ним согласен и другой участник команды Евгений Гриша. Юноша считается в команде новеньким, хотя год назад он пробовал заниматься робототехникой, но тогда мир автоматизированных машин его не увлёк. Позже он всё же вернулся в команду. Сейчас, по словам Евгения, он понимает, что год перерыва сказывается на подготовке. Его единомышленники, которые уже несколько лет занимаются робототехникой, с полуслова понимают друг друга, им хватает одного взгляда, чтобы понять, что машина ведёт себя нестандартно, возможен выход из строя.

О высоком уровне подготовке иркутских робототехников рассказала судья в направлении FTC, председатель профкома ЗАО «Байкалэнерго» Евгения Ивлева. Ей доверили судить выступ­ления робототехников со всей России, Румынии и Казахстана. «Сначала я была одним из руководителей команды Иркутского энергоколледжа, в прошлом году начала обучаться на судью. Наставнический опыт мне пригодился. Перед заездами судьи проводят технический осмотр роботов, если бы я не знала принципы работы машин, их технические особенности, то и судить у меня не получалось бы», – отметила Евгения Ивлева.

Награды со Всероссийского фестиваля также привезли учащиеся черемховской школы № 1. Младшая группа в биатлоне в направлении «Hello, Robot!» заняла третье место. Победу во «Фристайле» роботов-помощников одержала команда КУИЦ ОАО «Иркутскэнерго». 

Студенты ИрГТУ представили робота-помощника, который может ухаживать за растениями. Свою умную машину разработчики впервые продемонстрировали на «РобоСибе», для поездки в Москву техники изменили своего робота. Так, пояснили в пресс-службе университета, ранее система для контроля влажности растений представляла собой сочетание датчика влажности и особой ёмкости, из которой в нужный момент поступала вода. Когда через датчик влажности в систему приходила информация о том, что земля становится сухой, робот поливал цветок. 

Младшие робототехники иркутской школы № 80 разработали проект робота, который поможет защищать населённые пункты от урагана

«Сейчас у нашего устройства появились сенсорное управление, подсветка, более эргономичный корпус. Кроме того, полностью переработан код, в системе заложена база данных растений. Например, алоэ любит относительно редкий полив и тепло. В зависимости от оптимальных условий для того или иного растения система подбирает, в каком объёме должен совершаться полив. Программа также сообщит пользователю, если температура в помещении не соответствует норме. Растение и режим можно выбрать в общем меню», – рассказал один из разработчиков Денис Бояркин.

Умный робот все данные растения, за которым ухаживает, вносит в специальный электронный журнал. В планах робототехников сделать данный мониторинг доступным с любого мобильного устройства. Кроме того, есть идея разработать сетевую систему полива, которая позволит машинам автономно обслуживать большие тепличные хозяйства.

Город Черемхово в фестивале представляли команды Черемховской школы № 1 «RoboMaster» и «Big Brain». Руководитель обеих команд – преподаватель школы Дарья Логасюк.

– Соревнования шли непросто, – рассказывает Дарья, – самое большое количество команд было зарегистрировано в соревнованиях «Hello, Robot!». Поэтому борьба была упорной, участники каждой команды стремились показать своё мастерство и пробиться в тройку призёров. Разумеется, везло не всем. Но нам, представителям Черемхова, повезло. Несмотря на то что наши команды впервые участвовали в соревнованиях такого высокого уровня, мы сумели добиться неплохого результата. В категории «Биатлон, младшая группа» команда «RoboMaster» (Настя Шевцова и Настя Красковская) завоевала третье место. Это прекрасный результат – окрыляющий и позволяющий наде­яться, что в дальнейшем успех может быть более значительным. 

При поддержке ООО «Компания «Востсибуголь» черемховская делегация достойно представила свой город на одном из самых массовых робототехнических мероприятий России. Участие в фестивале «РобоФест-2014» показало, что учащиеся города Черемхова могут на равных бороться с опытными российскими командами за призовые места в робототехнических соревнованиях.