Идея программы, которую инициировали фонд поддержки социальных инноваций «Вольное дело» и Федеральное агентство по делам молодёжи, заключается в том, чтобы организовать подготовку инженеров, не понаслышке знакомых с современными технологиями в области робототехники, и параллельно повысить престиж самой профессии, привить к ней интерес молодёжи. «Это очень важно для нас как для бизнеса, который планирует своё развитие здесь, в регионе, ведь нам как никому другому нужны кадры», – подчёркивает директор по связям с общественностью En+ Group Елена Роллинз. Готовить их начинают ещё со школы, для чего создаётся сеть ресурсных центров – за этим мудрёным названием скрываются учебные заведения, которым передают наборы для сборки роботов и в программе которых пре-дусмотрены занятия по робототехнике. Первые шесть таких центров открыли в Иркутской области, на которую делает ставку холдинг En+ в развитии Сибири. 

Ими стали школы № 80 в Иркутске и № 40 в Ангарске, лицей № 1 в Братске, Иркутский энергетический колледж, Национальный исследовательский Иркутский государственный технический университет и корпоративный учебно-исследовательский центр ОАО «Иркутскэнерго». Именно их ученики и студенты демонстрировали собранных за последние несколько месяцев роботов. 

Аккуратный робот-эколог

Первыми стали третьекурсники Иркутского энергетического колледжа Денис Мармыль и Степан Иванченко. Колледж включился в программу весной и получил по ней три набора деталей – один LEGO и два TETRIX, – на которых робототехнике начали учиться ребята с первого, второго и четвёртого курсов. А всего через месяц, 15 июня, в учебном заведении состоялась малая олимпиада по робототехнике, на которой они представили свои разработки. «Ребята техникой интересуются, вы сами видите, как они прямо нависают над одним роботом и пытаются что-то сделать, – комментирует преподаватель Иркутского энергетического колледжа Татьяна Куклина слайды презентации, демонстрирующие успехи её подопечных. – Вот это ярый двоечник, который ни в чём не хотел участвовать, а на олимпиаде занял первое место». Летом учащиеся колледжа побывали на Всероссийском молодёжном форуме «Селигер-2012» и привезли оттуда три сертификата судей соревнований FTC (FIRST Tech Challenge). «У нас полный набор судей, только роботов не хватает – всего лишь три процессора», – заключает Куклина. 

Собравшимся тут же продемонстрировали разработку, созданную на базе одного из них, – робота-эколога, выполняющего ту же работу, что и обаятельный ВАЛЛ-И из одноимённого мультфильма. Конечно, выглядит он не столь трогательно – глаза-объективы не фокусирует и металлическими шторками-ресницами не хлопает, – но делает своё дело столь же скрупулёзно и методично. На церемонии ему нужно было подобрать пластиковую бутылку, провезти её по нарисованной на белом листе чёрной извилистой линии и выбросить в пластиковую мусорную корзину. На глазах зрителей робот, жужжа электродвигателем и приводами, деловито подъезжает к бутылке, берёт её манипулятором-захватом и, помигивая инфракрасным датчиком, начинает ехать ровно по линии. Неожиданно он резко поворачивает на 90 градусов, и тут же становится понятна причина такого поведения, не предусмотренного программой. «Не фотографируйте со вспышкой, пожалуйста!» – восклицает Мармыль, обращаясь к сгрудившимся вокруг «испытательного полигона» фотографам. Дело в том, что резкий сполох света сбивает с толку датчики и робот теряет ориентацию в пространстве. 

Пока фотографы отключают вспышки и настраивают камеры на съёмку без них, аппарат продолжает движение, подъезжает к корзинке и деликатно опускает бутылку в неё. «Аккуратный очень робот», – говорит Куклина, и в этом момент раздаётся монофоническая мелодия из фильма «Миссия невыполнима» – так механический эколог отмечает успешное выполнение задания. 

Модель, которую представляют ученики ангарской школы № 40, попроще – маленький робот пока умеет только ездить по прямой и самостоятельно поворачивать. Но впечатляет то, что собирали и программировали его дети: на грант, который выделила школе городская администрация, робототехнике в летней профильной смене обучались школьники со второго по седьмой класс. Всего набралось 23 ребёнка: 22 мальчика и одна девочка, проявившая недюжинные способности к инженерному делу. В восьмидесятой школе Иркутска, в свою очередь, подготовили две учебные программы, рассчитанные на начальные классы и ребят постарше. И уже с 1 октября по ним станут заниматься две группы из первоклашек и второклашек и ещё две из учеников с пятого по девятый класс. А пока школьники представили робота, управляемого дистанционно с джойстика: ездить и поворачивать он может и сам, только запрограммировать на это его не успели – летом занятий по робототехнике не было, а вспомнить пройденное весной за прошедшее с начала учебного года время ребята не успели. 

Кегельбан на новый лад

Аппараты, собранные студентами, в силу понятных причин способны на большее. Например, собранный из деталей конструктора LEGO Mindstorms робот КУИЦ «Иркутскэнерго» (его разработчики, кстати, вместе с ребятами из Иркутского энергоколледжа, ангарской школы № 40 и братского лицея 

№ 1 заняли первое место в соревнованиях роботов на «Селигере-2012»), умеет играть в кегельринг – игру, в которой требуется выбросить из круга кегли одного цвета, не тронув все остальные. В данном случае роль кеглей исполняли алюминиевые банки, обёрнутые в белый и чёрный картон, – первые нужно было выбить, а вторые оставить. Для определения цвета используется датчик света, а ближайшую «кеглю», с которой начинается игра, робот определяет с помощью датчика расстояния. Над остальными принципами работы машины её создатели держат завесу тайны. «Скажем так: есть свои секреты и свои способы программирования, которые мы предпочитаем скрывать», – объясняет студент третьего курса факультета кибернетики НИ ИрГТУ Дмитрий Якубовский. 

В любом случае, робот свою функцию выполняет и тем самым удивляет зрителей, в инженерном деле не разбирающихся – об этом корреспонденты «Сибирского энергетика», с восторгом двенадцатилетнего мальчишки наблюдавшие за ним, могут заявить со всей ответственностью. Как только робота запускают, он на приличной скорости устремляется к белой «кегле», но неожиданно останавливается перед ней, раздумывает пару секунд и едет дальше. «Всё из-за освещения, – говорит Якубовский. – Бывает так, что оно неправильное, поэтому на фестивалях дают день на подготовку робота». С остальными «кеглями», которые не затенены и потому не выглядят сероватыми, робот расправляется быстро – на всё про всё у него уходит 1 минута 15 секунд. На соревнованиях, конечно, скорость выполнения задания повыше, но результат презентационной модели тоже впечатляет. 

«Как он может тупить»

Игра, для которой создали робота на кафедре электропривода и электрического транспорта НИ ИрГТУ, сложнее. На поле для неё разбросаны большие мячи, а на расставленных ящиках находятся шарики поменьше, цель же состоит в том, чтобы забить как можно больше шаров в импровизированные ворота соперника – обозначенный белыми линиями прямоугольник. При этом роботы, которых ставят на невысокие помосты с пандусами, должны катить на базу противника шары определённого цвета – у каждой из двух команд он свой. 

«Но наш робот не покажет этого задания, – довольно неожиданно сообщил студент пятого курса НИ ИрГТУ Пётр Лукин. – Мы собрали тестовую модель, чтобы показать, как он может просто тупить». Само собой, подготовленные для соревнований роботы способны на большее, но в опытный образец заложена только базовая программа, не учитывающая многих факторов, которые могут возникнуть на игровом поле. Так что в автоматическом режиме она работает лишь 30 секунд, однако есть возможность и ручного управления. Но кое-что она умеет: съехавший с помоста робот останавливается перед пластиковой стенкой, не доехав до неё нескольких сантиметров, разворачивается и едёт в противоположном направлении. Здесь он, правда, застревает на крутом пандусе, для преодоления которого не хватает мощности маленького электродвигателя. «Ультразвуковой датчик не даёт ему прижаться к препятствию, – поясняет Лукин, проводя перед «глазами» аппарата рукой, так что тот разворачивается и вновь выезжает на поле. – По мере возможности. То есть, если перед ним махнуть рукой, он отъедет». Робот между тем выполняет то, что от него требовалось, – сбивает ящик с шариками. А второй аппарат, которым управляют вручную, довершает начатое и закатывает их в «ворота». 

Роботы на Байкале

На этом показательно-развлекательная часть церемонии заканчивается и начинается серьёзный разговор. Тем для него немало: начать хотя бы с того, что финансирование программы не позволяет создавать неограниченное количество ресурсных центров и команд, занимающихся робототехникой. «Наша задача сейчас – выделить команду-лидера, которая будет получать дополнительные привилегии, финансирование и помощь в организации выездов на международные фестивали [робототехники]», – отмечает менеджер проектов по устойчивому развитию En+ Group Мария Грачёва. Это не означает, что от поддержки других команд откажутся, более того, лидер будет каждый год меняться, так что есть стимул занять его место. Преимущества подобного привилегированного положения очевидны: например, можно будет получить дорогостоящие лицензированные дополнительные детали, с помощью которых можно улучшить имеющихся роботов. Впрочем, где-то, как в Иркутском энергетическом колледже, готовы за свой счёт покупать новые комплекты для сборки аппаратов. 

Так или иначе, первым шагом в отборе команды-лидера станет выступление на ближайшем региональном робототехническом фестивале, который пройдёт в Красноярске в октябре. Там оценят успехи ресурсных центров из Иркутской области. А в 2013 году само Приангарье ожидают два мероприятия: следующим летом в En+ Group планируют провести робототехнический сбор на Байкале, а во втором полугодии – фестиваль. «Даты пока не определены, но я думаю, что это однозначно будет вторая половина года, наверное, после сентября», – заключила Грачёва.